inserire dati in una tabella creata con phpmyadmin

Salve a tutti, sono nuovo e alle prime armi, volevo sapere se qualcuno può spiegarmi una volta creata una tabella con phpmyadmin, come posso da una pagina web da me creata inserendo in nei campi di un modulo i valori far si che questi vengano registrati nei campi del databe creato in precedenza:

la tabella ha id , user, mail, password

mi servirebbe per far registrare gli utenti

dalla pagina html contenente il form di iscrizione avrei i medesimi campi da qui nasce poi il mistero per me del sistema (forse tramite query sql) e il metodo per far si che questi dati inseriti dall'utente premendo il tasto invia vengano registrati nella tabella creata database users tabella utenti.

Grazie a tutti e perdonatemi la mia ignoranza attuale...